2012년 창의적 공학설계 경진대회에 출품했던 작품. 헤나를 그려준다는 컨셉으로 시작했지만... 평범한 XY플로터가 완성되었다. XY플로터로서의 성능은 꽤 준수한 편으로, Z축 이동이 구현되지 않았다는 것만 빼면 잘 구현된 작품이다.

구동방식이 CNC와 비슷해서 자작 CNC를 만들어보자는 이야기도 나왔으나, 결국 평소처럼 흐지부지되어 마방에 있는 CNC를 계속 사용하게 되었다.