뱀의 형태로 움직이는 로봇으로, 하부 마찰 벡터 합을 이용하여 진행한다. 마찰벡터 합을 이용하기 위해 로봇의 배 쪽에는 단방향으로만 마찰을 줄 수 있는 구조를 만들어놓았으며, 다수의 서보모터를 동시에 제어하였다. 컨트롤러로 안드로이드 OS 스마트폰을 이용하였으며, 블루투스로 상호 연결되어 로봇의 방향, displaying part를 제어할 수 있다.

• 외부 cable의 최소화가 가능한 다이나믹셀의 장점을 대폭 살려 좁은 공간도 효율적으로 탐사할 수 있는 뱀 형태의 로봇을 구현

• Bluetooth와 무선 software controller 를 통한 접근 용이한 무선컨트롤 구현

• 다이나믹셀의 피드백 기능을 이용한 로봇 상태의 실시간 gui적 표현 구현

• 적외선 거리 센서를 통한 장애물 인식 및 자동적 회피

2013년 전자전에서 은상을 받은 작품이다.