2011년 창의적 공학설계 경진대회에 출품했던 작품. 시그마를 대표하는 작품들 중 하나이다. 아이덴은 공을 모티브로 한 로봇에서 출발하여 다양한 응용 모듈들을 탈 부착시켜 여러가지로 활용할수 있는 로봇이다. 아이덴은 가정용 로봇을 대중화 하기 위해서 제작되었는데 날카로운 모서리가 없이 안전하게 제작하기 위해서 실용적이고 감성적인 공 모양으로 디자인 되었다.

2012년 1월 11~13일에 중국 하얼빈공업대학(HIT)에서 열린 국제 창의적 공학설계 경진대회(Capstone Design)에서 로봇 플랫폼의 새로운 컨셉을 제시하였다는 평을 받으며 우승했다. iDEN팀은 이번 국제대회 이전에도 교내 창의적 종합 설계대회에서 1위를 하였으며 국내 창의적 종합설계대회에서도 교과부 장관상을 수상하였다.

현재는 마방의 장식장에 보관되어 있으며, 이후에 꽤 많은 작품들이 이 로봇에서 영감을 받아 만들어졌다. 출처불명의 소문에 의하면, 이 로봇에 들어간 소프트웨어는 1주일만에 완성되었다고 한다.