고성능 탐사 로봇의 필요성은 증대하고 있다. 과학적인 측면에서 미지의 환경을 탐사할 때 탐사 로봇의 필요성이 나타난다. 조사 환경이 인간이 접근하기에 위험하거나 불가능하다면 탐사 로봇을 투입하기도 한다.

사회적인 측면에서도 고성능의 탐사 로봇은 필요하다. 재난 현장에서 인명 구조를 할 때, 시간이 매우 한정되어 있고 현장은 위험하다. 이런 상황에서 인간을 대체하여 안전하게 신속하게 현장을 탐색할 수 있는 고성능의 탐사 로봇은 큰 도움이 된다.

ISAC은 Intelligent Self-Assembly Colonies의 약자로(이하 ISAC) Self-Assembly가 가능한 고성능 탐사 군집 로봇이다. Self-Assembly는 외부 도움 없이 로봇 스스로 조립되고 분리되는 기능을 말한다. 정의대로 ISAC은 여러 개의 독립된 개체로 분리될 수 있으며, 다시 분리된 임의의 두 개체 간 결합하여 하나의 개체가 될 수 있다. ISAC의 탐사 로봇으로서의 적합성은 다음과 같다.

먼저 ISAC의 신속한 탐색 능력을 자랑한다. ISAC은 다수의 개체로 분리될 수 있고 각 개체들은 독립적으로 이동이 가능하다. 각각의 개체들이 전체 지역을 나누어 조사하기 때문에 빠르게 탐색을 종결할 수 있다.

다음으로 ISAC은 파손에 의한 손실이 적다. 로봇의 일부가 파손되었을 파손된 해당 개체를 분리해내어 정상적인 작동이 가능하기 때문이다. 따라서 거친 환경에서의 탐사에 적절하다.

종합하면 ISAC은 거친 환경에서 신속하게 탐사가 가능하며 고성능 탐사 로봇의 플랫폼으로서 뛰어나다고 볼 수 있다. 이런 ISAC의 탐사 능력을 인정받아, 2014 테크윈 3위, 2014 전자전 은상(2위)을 수상하고 2014 창의재단 우수 연구에 선정되기도 하였다.