Concept과 개발목표

Quri 프로젝트는 자신만의 언어를 가진, 사람과 대화하는 AI 로봇 개발 프로젝트이다. Quri 프로젝트팀은 2017 불꽃 로드 해외여행 공모전에 지원한 바 있는데, 로봇 Quri는 ‘같이 여행 갈 여행 친구로서 로봇은 어떨까?’라는 생각에서 출발했다. Quri는 사람과의 교감, 교감 속의 이해를 보여주고자 하는 로봇이다. 자신만의 언어와 표정을 가지고 사람 곁에 있고싶어하는 로봇. 언어와 표정이 사람의 그것과는 다른 탓에, 서로 이해하기에 어려운 점이 있지만, 서로 다른 방식에서도 기꺼이 다가가고자 하는 모습을 Quri를 통해 보여주고자 했다.

중점 개발

이를 가능하게 하도록 Quri 프로젝트팀은 Quri가 보여줄 수 있는 Quri의 언어 구성과 Quri 표정 구현에 개발 중점을 두었다. 특히 사람과 다른 표현 방식을 가졌으나, 언어와 표정이라는 관점에서 Quri가 가지고 있는 감정 또는 생각이 사람의 입장에서도 잘 이해될 수 있어야 했다.

언어는 기본적으로 ‘큐'라는 단어를 사용한다. 해당 단어 음의 높낮이, 반복성을 조절하여, 기쁨과 슬픔, 관심요청과 지루함, 궁금함을 표출한다. ‘큐'라는 단어로 구성된 Quri 언어는 다양한 생각을 전달하기보다는 생각을 전달하기까지의 교각 역할을 한다. 구체적인 혹은 세부적인 대화 형식의 생각은 NFC와 Bluetooth auto pairing을 통해 설치 과정이 필요 없는 Google instant app를 실행시키는 형태로 전달되는데, 사용자가 큐리의 몸체에 android 휴대폰을 가까이 가져가면, 휴대폰에 Quri 통역기가 열려, Quri의 메시지를 알 수 있다.

Quri를 구동하는 소프트웨어 플랫폼으로는 Raspberry pi 3을 사용하고 있으며, 표정을 표현하는 LED Strip은 아두이노로 제어되고 있다. 상부에 탑재된 카메라를 활용한 영상인식을 통해 사람 유무의 여부와 위치를 파악한다.