완성작

유튜브 영상을 참고하여 하드웨어 제작

유튜브 영상을 참고해서 제공된 STL 파일로 대부분의 부품들을 제작했습니다.

한계점

전원 장치의 결함

유튜버가 유럽 사람이라 유럽에서 사용되는 전원장치를 그대로 사용했더니 우리나라에선 작동이 안되는 이슈가 있었습니다.

해결방안

6V 건전지 홀더 사용

회로의 구조를 연구해서 전원이 어떻게 공급돠는지 알아냈습니다. 기존의 전원 장치를 우회해서 건전지 홀더를 연결해줬습니다.

이 방식으로 실험을 수행한 결과 반응속도가 느리고 컨트롤러와는 다른 움직임을 보였습니다.

개선 방향

두 가지 루트

• EU->KR 변압 장치를 구매해서 기존의 전력 공급 시스템 유지하기
• 전력 공급 시스템을 아예 건전지 홀더로 대체하기

공통 테스크

• 실험을 바탕으로 전압세기와 코드수정
• 반응속도 문제의 원인 탐색 및 해결