자율주행시스템을 탑재한 무인 모형 자동차

infinion사의 TC-237가 MCU로 사용되었으며, 장애물 인식을 위한 적외선 센서, 작동과 제어를 위한 DC 모터와 엔코더로 구성되어 있다. 장애물 회피와 경로 추정 및 인식 알고리즘을 개발하였고, 이를 이용하여 자율 주행이 가능하다. 사용자 설정에 따라 경로를 지정할 수도 있으며, 현재는 후속 개발로 GPS를 이용한 길찾기 기능을 개발하고 있다.