2011년 창의적 종합설계 경진대회에 출품했던 작품. 사진에서 보이듯이 매우 크고 무거우며, 한번 구동하는데 매우 많은 전력이 필요하다. 4족보행과 바퀴를 조합하여 각자의 단점을 보완하려 했던것 같지만.... 실제로는 큰 효과를 보이지는 못했다.

시그마에서 제작된 몇 않되는 보행로봇들 중 하나이며, 이 프로젝트가 끝나고 난 뒤 마방에는 리니어 액츄에이터와 스텝모터가 넘쳐나게 된다....