Concept과 개발목표

“쓸데없지만 귀여워..!”프로젝트는 ‘The most useless machine ever’라는 로봇에서 영감을 받아 제작되었다. 간단하지만 동작을 하는 로봇이 컨셉이며, 로봇이 어떠한 일을 한다는 목적성을 가졌기 보단, 단순히 재미를 위한 로봇으로, 로봇과의 상호작용, 교감하는 듯한 느낌을 구현하는 로봇이다.

중점 개발, 작동원리

“쓸데없지만 귀여워..!” 로봇은 토글 스위치가 켜질 때, 스스로 스위치를 끄는 동작을 기본으로 한다. IR센서를 이용하여, 스위치에 접근하는 손을 확률적으로 피하고, 주어진 상황에 맞춰 도트매트릭스를 통해 표정을 표현할 수 있다. 로봇과의 상호작용, 교감하는 듯한 느낌을 구현하기 위해, “쓸데없지만 귀여워..!” 프로젝트 팀은 도트매트릭스 모듈을 이용한 전면 감정표현 구현을 개발 중점으로 삼았다. 하드웨어 제어를 위해 Arduino uno가 사용되었고, 도트매트릭스, IR 센서, 2개의 서보모터와 2개의 DC 모터 및 모터 드라이버 모듈로 구성되어 있다.