snusigma.net :: archive
# every build since 2007, newest first.
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- Board Game Bot[Making] [Reinforcement learning] [Robot arm]team: 김진형, 최지훈, 박선호, 오현석, 김준호, 문건희, 장한진
- HandyBot[Making] [Teleoperation]team: 공지환, 김주형, 송희경, 이서현, 김동광, 김정환, 홍성우, 이승현
- RC Submarine[Making] [Submarine]team: 전여준, 신승주, 김보성, 전하윤, 김상빈
- Robot Arm[Making] [Robot arm]team: 김세은, 박시연, 서승경, 유영욱, 황인성
- Speech Bot[Making] [AI]team: 이건희, 임정수, 전현태, 최원진
- Open Noise Control[Noise cancelling] [Audio]
- VR Rider[VR] [Making]
- Tangerine Toy for Toddlers 유아용 귤 장난감[Toy] [Startup]
- TurtleBot Autonomous Driving 터틀봇 자율주행[Autonomous driving] [Industry partnership]
- Pet Feeding – Cleaning Autonomous Robot 애완동물에게 먹이를 주는 청소 로봇[Creative Design Festival] [Pets] [Autonomous driving]team: Alfred Cueva, Duygu Yenisoy, Minh Luong Do
- Mechanical Braille Blocks 기계식 점자블록[Creative Design Festival] [Accessibility] [Social problem]team: 이현우, 김산, 신창민, 임유리
- Noise-Cancelling Mask 노이즈 캔슬링 마스크[Creative Design Festival] [Healthcare] [Accessibility]team: 양민우, 김규희, 이광호, 이태경
- Medicine Management for the Elderly 노인 약 관리 시스템[Creative Design Festival] [Healthcare] [Ageing]team: 이성민, 박서연, 조규진
- Urban Swarm Tracking 도심 집단로봇 추적 시스템[Creative Design Festival] [Autonomous driving] [Swarm robotics]team: 서성민, 서정민, 김민석, 황민호
- Safety Device for Chronic Fainting 만성 실신 환자 안전 보조 장치[Creative Design Festival] [Healthcare] [Safety]team: 김민석, 김동준, 이경렬, 최준호
- Object-Detecting Vibrating Shoes 물체감지 진동 신발[Creative Design Festival] [Accessibility]team: 이유나, 김동휘, 양준원, 호원재
- Ballboy Robot 볼보이 로봇 (루카)[Creative Design Festival] [Sport] [Robot]team: 조민규, 최영록, 김창동, 임세진
- School Zone Safety Device 스쿨존 안전장치[Creative Design Festival] [Safety] [Social problem]team: 이수미, 윤진희, 안서인, 김민권
- Assistive Art Viewing for the Blind 시각장애인 미술 감상 보조 시스템[Creative Design Festival] [Accessibility] [Deep learning]team: 이훈로, 최정민, 이지원
- Universal Refrigerator Storage 유니버설 냉장고 수납 시스템[Creative Design Festival] [Accessibility] [Everyday convenience]team: 전혜성, 유윤아, 김소현, 박종해
- VR Drone for Image Training 이미지 트레이닝 VR 드론[Creative Design Festival] [Drone] [Sport]team: 이성현, 정석철, 박진솔, 이주형
- Automatic Book Cart 자동 책 수레[Creative Design Festival] [Automation] [Robot]team: 차민호, 김현서, 장성민, 황창환
- Marine Microplastic Cleaner 해양 미세 플라스틱 청소 로봇[Creative Design Festival] [Environment] [Biomimicry]team: 박성준, 김지원, 유준석, 한수관
- AIR[Independent research] [Software]team: 윤종훈, 김정환, 이혜건
- LEAM 인공근육 기반 경량화 외골격Encouragement, URP[URP] [Exoskeleton] [Artificial muscle]team: 안서기, 장현세, 임건호, 정종혁
- Quri[Independent research] [Companion robot]team: 박재연, 최가람, 홍지우, 최예진
- Scout[First-year project] [Wall climbing]team: 김수인, 박경록, 이석원
- Two-Wheeled Self Balancing Robot[First-year project] [Control]team: 신지원, 장서윤, 고영훈
- Screw-Propelled Robot 나선지렁이[URP] [Exploration robot]team: 국도관, 윤경탁, 홍지우
- Copy Me 날 따라해봐요Encouragement, Creative Design Festival[First-year project] [Creative Design Festival] [Robot arm]team: 임건호, 김창현, 김형주, 안형서
- mOm 마팡이[Independent research] [Machine learning]team: 김정환, 김정훈, 신호원
- Self-Driving Car 무인 자율 주행 자동차[Independent research] [Autonomous driving]team: 유용재, 권대희, 김지강, 정찬영, 강동혁
- Walk 산책[Independent research] [Software] [Music]team: 유용재, 박재연, 최가람
- Useless But Cute 쓸데없지만 귀여워[First-year project] [Interaction]team: 장현세, 이승연
- Unicycle Robot 외발자전거[First-year project] [Control]team: 서태우, 이용희, 최재우, 문영민
- Sense of Balance 평형감각[Solo project] [Control]team: 이석준
- Pygmalion 피그말리온Honourable Mention, Creative Design Festival[URP] [Creative Design Festival] [Cultural heritage restoration]team: 권창영, 박성현, 이건준, 이혜건
- Alpha-DEncouragement, URP[URP] [Machine learning] [Drone]team: 정재영, 장준영, 김용재, 권창영, 정찬영
- ATLAS (revival)[URP] [Disaster rescue]team: 박성현, 이건준, 이규원, 지경준
- Desertree[First-year] [Independent research]team: 신호원, 김종민, 김민극, 김정훈, 권혁재
- Hexapod 2.0[Walking robot] [Independent research]team: 박동훈
- Neptunus[URP] [Exploration robot] [Amphibious]team: 김용혁, 박동훈, 이혜건, 박유진, 김용재
- RammusOutstanding Research, URP · Encouragement, Creative Design Festival · IE Competition[URP] [Spherical wheel] [Creative Design Festival]team: 유용재, 김지강, 박재연
- Untitled 무제[Media art] [Hackathon]team: 이혜건, 오승현, 박재연, 김태형
- Locked Charger 분리불가 충전기[First-year] [Independent research]team: 서민석, 오우석, 김재현, 김태형
- AngelSwing 엔젤스윙KOFAC URP selected[Drone] [KOFAC URP] [Startup]team: 박원녕, 김용혁, 이태윤, 이승현, 윤대원
- DRAMATIC[Competition] [Smart appliance]team: 윤종훈, 이혜건, 장준영, 김용혁, 지경준, 박재연, 이나영, 이동엽, 김수영, 박형철, 김민령, 남기빈, 윤대원, 윤정, 나원호
- ISIMSNU URP selected · 1st, Techwin · Excellence, Creative Design Festival[Swarm robotics] [URP] [Creative Design Festival]team: 김용혁, 박유진, 박동훈, 양준모
- ROVision2nd, Techwin Robot Membership[Underwater robot] [Techwin]team: 김용재, 유용재, 이규원, 이형석, 오승현
- SNUEWheelSNU URP selected · Grand Prize, Creative Design Festival[Electric bicycle] [URP] [Creative Design Festival]team: 김태형, 정재영, 김지강, 최혜린, 남기빈
- COBRASilver, ECE Electronics Fair[Snake robot] [Electronics Fair]team: 박동훈, 김태형, 홍지우, 김창현, 권창영
- Crystal 크리스탈Patent application was discussed[Display] [LED]team: 김현준 외 4명
- Interactive Architecture — Garden of Light[Interactive] [Light]
- Smart Car 지능형자동차[Intelligent vehicle] [Photographs only]
- iDEN 아이덴1st, International Capstone Design Contest (Harbin, 2012) · 1st on campus · Minister of Education award[International competition] [Platform]team: 유성근, 김현진, 이상일, 이승원, 김한울, 박주형
- POV Display LED 잔상기[Display] [LED]
- Tachikoma[Walking robot] [Creative design]
- Techwin entry 테크윈[Techwin] [Photographs only]
- Smart Car 지능형자동차[Intelligent vehicle] [Photographs only]
- ATLAS 아틀라스Gold, ECE Electronics Fair[Disaster rescue] [Electronics Fair]team: 김홍원, 이승룡, 박기서, 지상원, 유한주
- POCLAINGER 포크레인저1st, campus Creative Design competition · Gold, Electronics Fair · 1st, ROBOTIS OpenCM Challenge[Exoskeleton] [Heavy machinery]
- iKung 아이쿵1st, campus Creative Design Fair · Gold, Electronics Fair[Wearable] [Children]
- Full Count 풀카운트2nd, campus Creative Design Fair · 3rd, campus Electronics Fair[Sport] [Sensors]